Snapmaker U1 — принтер с системой смены инструментов SnapSwap, четырьмя экструдерами и скоростью печати до 350 мм/с. Принтер вышел в конце 2024 года, и за это время сообщество накопило достаточно информации о типичных проблемах. В этом руководстве собраны реальные баги, коды ошибок и конкретные решения — от настроек слайсера до аппаратных модов.

Проблемы с системой SnapSwap

Ошибка подпружиненных контактов — Pogo Pin (0002-0523-xxxx-0045)

На экране появляется ошибка Toolhead swapping abnormal, Toolhead X Pogopin contact anomaly. Причина — загрязнение или плохой контакт позолоченных подпружиненных контактов (Pogo Pin) на печатной головке и свопере.

Решение: Протрите подпружиненные контакты и ответные контакты изопропиловым спиртом с безворсовой салфеткой. Система SnapSwap рассчитана на 1 000 000 смен головок, но каждые 100 000 смен появляется напоминание о чистке контактов. Если проблема не уходит, введите в консоль Fluidd команду GET_EXTRUDER_SWITCH_RECORDER — параметр retry_count покажет количество повторных попыток захвата. При частых повторах может потребоваться замена PCBA на печатной головке (занимает менее 5 минут).

Ошибка захвата печатной головки (0002-0523-xxxx-0021/0023)

Печатная головка не подбирается со стоянки или не паркуется обратно. Коды ошибок: 0002-0523-0000-0021, 0002-0523-0000-0022, 0002-0523-0000-0023 (для головки 1), аналогичные коды для головок 2–4.

Решение: Проверьте три вещи. Во-первых, убедитесь, что защёлка головки установлена правильно — красный индикатор должен быть виден до установки и скрыт после. Во-вторых, проверьте натяжение ремня. В-третьих, если всё в порядке, откалибруйте координаты захвата/парковки через экран (требуется прошивка 0.9.4+).

Внутренняя панель блокирует парковку при первом запуске

При первой калибровке печатная головка может не припарковаться. Частая причина — при установке держателя филамента прикладывается чрезмерное усилие, из-за чего левая или правая внутренняя панель выскакивает из пазов и физически мешает движению каретки.

Решение: Осмотрите внутренние панели и при необходимости зафиксируйте их обратно. После этого повторите калибровку.

Проблемы качества печати

Вертикальные артефакты (VFA)

Вертикальные периодические полосы на стенках — типичная проблема многих высокоскоростных принтеров, и U1 не исключение. Вертикальные артефакты (VFA) возникают из-за резонанса шаговых двигателей на определённых скоростях.

Решение (бесплатное, только слайсер): Сначала запустите встроенный VFA-тест в меню калибровки Snapmaker Orca (диапазон 100–300 мм/с) и определите проблемные скорости. Затем установите следующие параметры:

  • Outer wall speed: 210 мм/с (или ваша определённая минимальная скорость без VFA)
  • Inner wall speed: 210 мм/с
  • Outer/Inner wall line width: 0.4 мм
  • Walls printing order: Inner/Outer/Inner

Падение башни очистки

При многоматериальной печати башня очистки (Prime Tower) может наклониться и упасть, особенно на высоких моделях. Это приводит к сбою печати и возможному повреждению модели при столкновении с соплом.

Решение: В Snapmaker Orca измените настройки башни очистки:

  • Wall type: Rib (увеличивает устойчивость к опрокидыванию)
  • Minimal purge on wipe tower: 10 мм³ вместо стандартных 60 мм³ (в настройках филамента, раздел Multimaterial)
  • Prime Volume: 15–18 мм³
  • Увеличьте Rib Length для более широкого основания башни

Проблемы с первым слоем

Плохая адгезия первого слоя — частая проблема, особенно после длительной эксплуатации PEI-листа.

Решение:

  • Очистите PEI-лист изопропиловым спиртом. Если поверхность изношена — переверните лист на свежую сторону
  • Настройте Z-смещение: регулируйте шагами не более 0.05 мм за раз. Во время печати используйте скрытое меню (свайп влево на тачскрине) для подстройки
  • Запустите автокалибровку стола: Settings > Device Calibration > Heated Bed Leveling
  • Снизьте скорость первого слоя до 20 мм/с или ниже
  • Прочистите сопло при 200°C (PLA) или 230°C (ABS) комплектной щёткой

Аппаратные проблемы

Перегрев драйверов шаговых двигателей TMC

Штатный радиатор установлен на верхней стороне чипов драйверов TMC, но эти чипы отводят тепло через нижнюю сторону. В итоге основную часть тепла поглощает пластиковая плата. Температура драйверов может достигать 70°C уже при парковке осей и 80–82°C во время печати.

Решение: Установите доработанный радиатор, который контактирует с нижней стороной чипов. На Printables есть модель крепления для печати. После доработки температура снижается до 56–59°C. Это неофициальная модификация, но она заметно улучшает стабильность работы двигателей.

Стук по оси Z

Металлический стук, похожий на удар по пластиковому основанию. Возникает при быстрой смене направления Z-мотора — мотор создаёт мгновенную обратную силу, которая передаётся через механическую конструкцию на пластиковое основание.

Решение: В Snapmaker Orca измените тип подъёма по Z для экструдеров 1–4 с Auto на Normal. Это убирает спиральный подъём, вызывающий стук. Также смазывайте ходовой винт Z-оси раз в квартал — без смазки стук усиливается.

Вибрация стола

Некоторые пользователи отмечают заметную вибрацию стола при печати на высоких скоростях. Это связано с резонансом конструкции при определённых частотах движения.

Решение: Установите принтер на виброгасящие ножки или бетонную плиту. Убедитесь, что принтер стоит на ровной, жёсткой поверхности. Проверьте компенсацию вибраций (Input Shaping) — повторная калибровка может снизить вибрации на проблемных частотах.

Программные проблемы

Wi-Fi только 2.4 ГГц

U1 поддерживает только диапазон 2.4 ГГц. Частота 5 ГГц не поддерживается и не планируется (аппаратное ограничение модуля). Некоторые роутеры с продвинутыми функциями (band steering, mesh) могут вызывать проблемы с подключением.

Решение: Создайте отдельную сеть 2.4 ГГц с фиксированным каналом и отключённым band steering. Если принтер не получает IP-адрес, перезагрузите и роутер, и принтер. Прошивки до V0.9.0 имеют проблемы с облачным подключением — обновитесь.

Экран не работает после обновления V1.1.0

После обновления прошивки до V1.1.0 без ручной перезагрузки тачскрин становится чёрным и не реагирует на нажатия.

Решение: Обновитесь до V1.1.1, в которой баг исправлен. Скачайте прошивку на USB-флешку и обновите через Settings > About > Firmware Version > Local Update. Если экран не отвечает, выполните перезагрузку по питанию перед обновлением.

Snapmaker Orca отстаёт от OrcaSlicer

Snapmaker Orca — форк OrcaSlicer с интеграцией SnapSwap. Однако он отстаёт от основной версии OrcaSlicer, и ряд известных багов исправляются с задержкой:

  • Версии до V2.1.2: десятичная точка заменялась запятой при немецкой или французской локализации, ломая G-code
  • Версии до V2.1.5: ложное предупреждение G-code path goes beyond plate boundaries на моделях меньше полного объёма
  • Версии до V2.1.1: баг подключения к U1 (при этом Fluidd и Snapmaker App работали нормально)

Решение: Всегда обновляйтесь до последней версии Snapmaker Orca. Если критически нужна функция из новой OrcaSlicer, можно использовать стандартный OrcaSlicer для слайсинга, но отправку задания на U1 делать через Snapmaker App.

Таблица кодов ошибок

Коды ошибок U1 состоят из четырёх групп по четыре цифры. Ниже — наиболее частые ошибки и их значения:

Код ошибкиОписаниеРешение
0002-0523-xxxx-0045Сбой контактов Pogo PinОчистка контактов спиртом
0002-0523-xxxx-0021/0023Ошибка захвата головкиПроверка защёлки, калибровка координат
0002-0523-xxxx-0019Ошибка парковки головкиПроверка панелей, натяжение ремня
0003-0522-0000-0000Превышение лимита оси X/YТип подъёма по Z: Normal вместо Auto
0003-0522-0000-0013Спиральный подъём за пределами осейТип подъёма по Z: Normal
0003-0528-0000-0002Аномалия движения осиПроверка механики, смазка
0002-0528-0000-0000Аномалия при парковке осейПроверка концевиков, перезагрузка
0003-0530-xxxx-0000Ошибка калибровкиПовторная калибровка, проверка стола
0003-0522-0002-0006Головка отключенаПереустановка головки, проверка контактов
0003-0523-0000-0006Аномальная температура соплаПроверка параметров слайсинга

Полную таблицу кодов ошибок можно найти на Snapmaker Wiki.

Заключение

Snapmaker U1 — амбициозный принтер с системой смены инструментов, и большинство его проблем решаются обновлением прошивки, правильными настройками слайсера или несложным обслуживанием. Snapmaker активно обновляет Wiki и выпускает исправления, а сообщество делится решениями на форуме. Главное правило — держите прошивку и Snapmaker Orca в актуальном состоянии, регулярно чистите контакты SnapSwap и не бойтесь экспериментировать с настройками слайсера.