Быстрый фикс:
В OrcaSlicer найдите и отключите параметр «Уменьшение отката при заполнении» (Reduce retraction during gap fill).

Пояснение:
При включённом параметре OrcaSlicer не поднимает сопло, когда идёт перемещение в зону заполнения пробелов (gap fill). В результате появляется характерный шаркающий звук — это сопло трётся о предыдущий слой. Это не критично, но неприятно, и создаёт дополнительную механическую нагрузку на сопло. Со временем это может сказаться на его сроке службы, особенно при плохо выставленном левелинге или сильной переэкструзии.

Вы не заметите увеличения времени печати при отключении параметра — можете смело отключать, не переживая.

С отключённым параметром сопло каждый раз будет подниматься и не будет идти по предыдущему слою — никаких звуков не будет.